“Memoso” es el primer robot de servicio de creación politécnica y fue diseñado, construido y programado completamente con el talento de esta casa de estudios, particularmente en la Escuela Superior de Cómputo (ESCOM).
“Recién obtuvieron su título de ingenieros en la Escuela Superior de Cómputo gracias a este desarrollo, el primer mensajero autómata con sello IPN, es un robot cargado de ingenio desde el nombre: Memoso”, dijo Guillermo Ramírez Rivera, ingeniero en Sistemas Computacionales ESCOM del IPN.
Asimismo, dijo que el prototipo “Memoso” es un robot que principalmente tiene el propósito de poder entregar paquetes al edificio de Gobierno de la ESCOM.
Esto se hace con la finalidad de poder explorar un algoritmo biológico que se llama physarum polycephalum, un algoritmo que puede hacer cosas muy impresionantes.
Digamos que son con nuestros apodos. Guillermo, generalmente le dicen Memo o le conocen como Memo y oso, a mí en muchos momentos me han dicho Oso, entonces combinamos esos dos apodos y así surgió ‘Memoso.
El robot que ya ha sido probado con éxito, puede llevar de un punto a otro una carga de papelería de hasta cinco kilos, gracias a su programación inspirada en un hongo propio de los bosques tropicales, el Physarum polycephalum.
Ese organismo se extiende en los suelos cuando detecta nutrientes y siempre busca rutas eficientes. El algoritmo sigue ese mismo principio y es ayudar al robot a llegar a su destino, identificando la mejor ruta.
“El algoritmo sí se ha usado con robots, pero no con robots con la finalidad de entregar un paquete, sino que nada más se ha utilizado para seguir la ruta, pero la innovación que tiene este robot, el robot Memoso, es que se usa para entregar paquetes y funciona también como un algoritmo en tiempo real”, señaló Edmundo José Sánchez.
Por su parte, Guillermo Ramírez dijo que construyeron el mapeado con los azulejos, en este caso del edificio de Gobierno.
“Ya tenemos un mapa procesado virtualmente, nada más le damos el punto de inicio, el propio robot por sí solo y autónomamente y ya puede distinguir los caminos. Lleva unos sensores, estos sensores son sónicos, esto nos ayuda detectar si hay un obstáculo, el robot tiene la propia capacidad de crear una ruta en ese momento”, puntualizó.
El robot mensajero también surgió de una colaboración entre la ESCOM y un laboratorio de la Universidad del Oeste de Inglaterra. Sus creadores ahora buscarán patentar el algoritmo.
La institución nos ha dado bastante, una educación de calidad y se nos hace bien tener ese aporte con nuestra institución mencionó Guillermo Ramírez.
Finalmente, Edmundo José comentó que “fue bastante bonito y orgulloso haber podido entregar algo que sentimos que es muy funcional”.
Imágenes e información de: https://oncenoticias.digital/agenda-ipn/memoso-es-el-primer-robot-de-servicio-de-creacion-politecnica/221369/
